Электронный каталог

Статья

Милехин, В.Б.
Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач / В.Б. Милехин, М.В. Хачумов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 10. – С.536-546: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Различные по возможностям, назначению и структуре элементы представления знаний интеллектуальных роботов безотносительно к конкретной предметной области, обеспечивающие возможность организации поиска решения различных по сложности подзадач в условиях неопределенности. Планирование совместной целенаправленной деятельности нескольких роботов на основе фрейм-микропрограмм поведения, определяющих решение элементарных типовых подзадач, позволяет существенным образом сократить пространство поиска за счет определения ряда результативных действий для различных интеллектуальных агентов на каждом шаге поиска решения сложных подзадач. Организация совместной целенаправленной деятельности интеллектуальных роботов в процессе решения различных по сложности задач и подзадач в априори неописанных проблемных средах.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = робот интеллектуальный
Ключевые слова РП = среда проблемная
Ключевые слова РП = сеть семантическая нечеткая
Ключевые слова РП = подзадача сложная