Электронный каталог

Статья

Вартанов, М.В.
Интеграция мультисенсорных систем в задачах роботизированной сборки: проблемы и решения / М.В. Вартанов, Д.М. Зунг // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2025. – Т. 26 № 8. – С.339-351: ил. - Библиогр.: 27 назв.

Методы интеграции разнообразных мультисенсорных систем в целях повышения эффективности и автономности в задачах роботизированной сборки. В условиях Индустрии 4.0 одновременное использование различных типов датчиков — изображения, силы/момента, тактильных датчиков и лазерных сканеров — играет ключевую роль в повышении точности, адаптивности и надежности сборочных роботизированных систем. Анализ стратегии поиска позиций для сборки на основе данных от одного датчика, а также при использовании комбинированных мультисенсорных систем. Современные технологические тенденции, такие как машинное обучение, адаптивное управление и интеграция с искусственным интеллектом. Исследования, направленные на поиск решений для повышения устойчивости и минимизации ошибок при сборке нежестких деталей и деталей с малым зазором.