Электронный каталог

Статья

Серов, В.А.
Гибридная модель формирования коалиций в сетецентрических системах группового управления / В.А. Серов, О.В. Трубиенко // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение (электронная версия). – 2025. – №1. – С.137-162: граф., ил., табл.

Гибридная модель формирования гетерогенных коалиций включает в себя графовую и игровую компоненты. Графовая компонента характеризует коммуникационные свойства мобильных роботов как объектов инфраструктуры сетецентрической системы, а игровая — возможность кооперации мобильных роботов в форме образования коалиций, объединяющих возможности отдельных мобильных роботов и обладающих набором компетенций, который необходим для выполнения поставленной задачи. Постановка задачи формирования гетерогенной коалиции формализована в виде задачи дискретной многокритериальной оптимизации. Для ее решения разработаны комбинированные эволюционные процедуры вычисления показателя центральности по посредничеству для вершин взвешенного графа и формирования оптимальной гетерогенной коалиции в кооперативной игре в форме характеристической функции. Решена задача формирования гетерогенной коалиции мобильных роботов в составе сетецентрической системы для выполнения специализированной задачи.



Ключевые слова = ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = робот
Ключевые слова РП = оптимизация дискретная
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова РП = граф
Ключевые слова = СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКИЙ МЕТОД