Электронный каталог

Статья

Дивеев, А.И.
Машинное обучение универсальной системы стабилизации движения в расширенной задаче оптимального управления / А.И. Дивеев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение (электронная версия). – 2025. – №1. – С.71-90: граф., ил., табл.

Расширенная задача оптимального управления, в которой необходимо не только определить функцию управления как функцию времени, обеспечивающую достижение цели управления с оптимальным значением заданного критерия качества, но и обеспечить существование свойства притяжения оптимальной траектории в некоторой ее окрестности. Это свойство позволяет найти такую функцию управления, которую можно реализовать непосредственно в реальном объекте. Пример решения расширенной задачи оптимального управления пространственным движением квадрокоптера.



Ключевые слова = ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = траектория движения
Ключевые слова РП = функции управления
Ключевые слова = РЕГРЕССИЯ
Ключевые слова РП = квадрокоптер