Электронный каталог

Статья

Гейс, Э.А.
Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения / Э.А. Гейс, А.В. Козырь, О.О. Морозов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 6. – С.316-325: ил. - Библиогр.: 24 назв.

Задача поиска нестационарного объекта в ограниченной топологически замкнутой области многоагентной системой летательных аппаратов квадрокоптерного типа. Алгоритм управления многоагентной системой. Метод квазитеплого движения (МКТД). Оценки численности роя в зависимости от пространства поиска. Оценка времени поиска роевой системой, функционирующей в режиме МКТД, нестационарного объекта с известной динамикой в ограниченном пространстве на основе термодинамического параметра "средняя длина свободного пробега".



Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный
Ключевые слова РП = управление групповое
Ключевые слова РП = рой БПЛА
Ключевые слова РП = квадрокоптер
Ключевые слова РП = поиск группы агентов