Электронный каталог -Нгуен, Ч.С. - Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием мет...- Absopac

Поиск :

Разделы фонда

Справочники

Личный кабинет :

Электронный каталог: Нгуен, Ч.С. - Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием мет...

Нгуен, Ч.С. - Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием мет...

Нет экз.

Статья
Автор: Нгуен, Ч.С.
Мехатроника, автоматизация, управление: Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием мет...
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Нгуен, Ч.С.
Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова: пер. с англ. / Ч.С. Нгуен, Ф.К. Фам // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 6. – С.306-315: ил. - Библиогр.: 37 назв. – На англ. яз.

Методика синтеза закона следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием. Динамическая модель квадрокоптеров. Архитектура управления и законы управления для каждой подсистемы. Виртуальная система в виде системы со строгой обратной связью, которая применяется для синтеза законов управления. Сходимость гарантируется с помощью специальной функции Ляпунова. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанных законов управления.

Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова РП = метод Ляпунова
Ключевые слова РП = режим скользящий
Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный
Ключевые слова РП = квадракоптер

Электронный каталог