Электронный каталог

Статья

Ловчаков, В.И.
Метод синтеза квазиоптимальных регуляторов на основе многомерной линеаризации / В.И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 5. – С. 241-252: ил. - Библиогр.: 15 назв.

Аналитического конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке А. А. Красовского для устойчивых многомерных объектов, описываемых матричным дифференциальным уравнением с полиномиальными нелинейностями от фазовых координат. Метод синтеза квазиоптимальных регуляторов, который во многом уменьшает недостатки метода степенных рядов (большой объем операций с полиномами, неприспособленных к программированию) за счет использования процедуры многомерной линеаризации описания полиномиальных объектов. Модифицированный метод синтеза позволяет найти в форме полиномиальной функции приближенное решение задачи АКОР с относительно высокой точностью, причем его реализация отличается предельной простотой вследствие использования в основном известного программного обеспечения для решения линейно-квадратичных задач оптимального управления (процедур решения матричных уравнений Ляпунова и Сильвестра).Особенности метода иллюстрируются на конкретном примере синтеза квазиоптимальной системы управления.



Ключевые слова РП = объект нелинейный
Ключевые слова РП = регулятор оптимальный
Ключевые слова РП = объект управления
Ключевые слова РП = конструирование аналитическое
Ключевые слова РП = нелинейность полиномиальная