Электронный каталог

Статья

Радкевич, А.А.
Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетеримизированных значений матрицы пространственного состояния / А.А. Радкевич, С.А. Павлюковец, А.А. Вельченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 4. – С. 188-198: ил. - Библиогр.: 14 назв.

Динамические характеристики четырехколесного робота при различных вариантах взаимного расположения меканум-колес при маневрировании по нелинейной траектории. Возможные варианты размещения меканум-колес и обоснована их управляемость путем анализа матрицы пространства состояний. Алгоритм управления мобильным роботом при движении по криволинейной траектории 4-го порядка при изменяющихся начальных значениях матрицы состояний. Компьютерное моделирование движения робота при различных вариантах взаимного расположения меканум-колес в соответствии с алгоритмом.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = управляемость робота
Ключевые слова РП = меканум-колесо