Электронный каталог

Статья

Котенко, А.А.
Одномерное моделирование системы помощи водителю / А.А. Котенко, С.И. Худорожков // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. – 2025. – № 30. – С. 80-84: ил. - Библиогр.: 10 назв.

Вопросы, связанные с разработкой и применением систем, направленных на повышение безопасности и комфорта вождения. Одномерный подход к моделированию таких систем, который позволяет упростить анализ и оптимизацию их работы. Описание основных принципов одномерного моделирования и архитектуры устройства беспилотного автомобиля. Примеры использования этого подхода для разработки систем помощи водителю, которые включают в себя адаптивный круиз-контроль, системы предупреждения о столкновении, выполнение маневра смены полосы и другие функции. Тестирование разработанной системы в различных дорожных сценариях, имитирующих движение по автомагистрали, с целью проверки ее эффективности. Результаты исследования носят практический характер и будут полезны инженерам и разработчикам, в сферу интересов которых входят повышение безопасности и автоматизация управления транспортными средствами.