Электронный каталог

Статья

Ибрагимова, Э.Н.
Робот BDTR-500:современные решения для диагностики трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием: научная статья / Э.Н. Ибрагимова, М.А. Худавердиева, А.А. Алиева // Стекло и керамика. – 2025. – Т. 98 № 3. – С.52-58. – На рус. яз.

Проект робота BDTR-500, предназначенного для диагностики трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием. Основные достижения системы, включающие использование GPS-навигации и методов позиционирования, обеспечивающих точное определение местоположения и быструю идентификацию аварийных зон. Новые алгоритмы на основе искусственного интеллекта и машинного обучения, обеспечивающие автономное движение робота и качественную обработку данных. Высокомегапиксельные камеры с "умной" системой освещения, позволяющие эффективную визуализацию дефектов, интеллектуальная система управления энергией способствующая увеличению времени работы в автономном режиме. Обработка данных в реальном времени, обеспечивающая быструю локализацию и устранение повреждений, в то время как при применении встроенных датчиков - улучшение стабильности изображения на неровных поверхностях. Робот, обнаруживающий трещины размером до 0,1 мм. Результаты проекта, подтверждающие высокую эффективность BDTR-500 в диагностике, открывающие новые возможности для применения технологий в сфере мониторинга состояния трубопроводов и других сложных условий эксплуатации.



Ключевые слова = КЕРАМИКА
Ключевые слова РП = диагностика неисправностей
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ