Электронный каталог -Баженов, Е.И. - Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет ...- Absopac

Поиск :

Разделы фонда

Справочники

Личный кабинет :

Электронный каталог: Баженов, Е.И. - Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет ...

Баженов, Е.И. - Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет ...

Нет экз.

Статья
Автор: Баженов, Е.И.
Известия Тульского государственного университета. Технические науки: Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет ...
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Баженов, Е.И.
Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет фильтрации данных / Е.И. Баженов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 8. – С. 562-566: табл., граф., ил. - Библиогр.: 12 назв. – На рус. яз.

Система автоматического управления отработки траектории движения мобильного робота. Отработан алгоритм фильтрации показаний датчика ориентации робота в пространстве. В качестве объекта исследования рассматривается прототип мобильного робота. Структурная схема фильтра и результаты его работы. Использование фильтра позволяет повысить эффективность используемого метода позиционирования и навигации мобильного робота.

Ключевые слова = АВТОМАТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = акселерометр
Ключевые слова РП = фильтрация
Ключевые слова РП = магнитометр
Ключевые слова РП = гироскоп
Ключевые слова РП = управление автоматическое
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова = ДАТЧИК

Электронный каталог