Электронный каталог

Статья

Панкратов, И.А.
Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов / И.А. Панкратов, Ю.Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 3. – С. 155-163: ил. - Библиогр.: 16 назв.

Оптимальное программное управление пространственным движением свободного твердого тела (в частности, космического аппарата (КА)) в инерциальной системе координат с использованием дуальных кватернионов (параболических бикватернионов Клиффорда Анализ численных решений, особенности и закономерности процесса оптимального пространственного маневрирования КА. Таблица значений компонент вектора управляющего момента в системе координат, связанной с КА, в начале, середине и в конце движения для всех трех КА при наличии поступательного (орбитального) перемещения.



Ключевые слова РП = аппарат космический
Ключевые слова РП = машиностроение авиакосмическое
Ключевые слова РП = движение пространственное