Электронный каталог

Статья

Кабанов, С.А.
Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей / С.А. Кабанов, Ф.В. Митин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 3. – С. 147-154: ил. - Библиогр.: 29 назв.

Групповое движение беспилотных наземных аппаратов реализовано при использовании подхода "ведущий—ведомый". Движение ведомого объекта управления обеспечивается по траектории, ориентированной на перемещение ведущего. Результаты численного моделирования, показывающие возможность использования предложенного алгоритма для осуществления управления группой беспилотных автомобилей при различных начальных и конечных условиях. Алгоритм успешно применен при наличии штрафной зоны для ведомого транспортного средства. Возможность одновременного использования нескольких ведомых беспилотных автомобилей.



Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова РП = модель математическая
Ключевые слова РП = управление движением
Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ