Электронный каталог

Статья

Николаев, М.Е.
Полуавтоматизированный погрузочно-транспортный агрегат для цилиндрических штучных грузов / М.Е. Николаев, Е.Ю. Дубцова, А.И. Демченко, Н.С. Бочкарев // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Прогрессивные технологии в машиностроении. – 2025. – № 1. – С. 84-89: ил. - Библиогр.: 7 назв.

Полуавтоматизированный погрузчик на базе штабелера, с тремя манипуляторами последовательной структуры, транспортерной лентой с удерживающими устройствами для груза и сменным контейнером. Погрузчик позволит автоматизировать процесс погрузки и разгрузки цилиндрических грузов на объектах нефтегазовой отрасли. 3d-модель погрузочно-транспортного агрегата, технологический процесс погрузочно-транспортных операций бочек с нефтью в четыре этапа. Геометрические и структурные параметры погрузчика, степень свободы механизма. Кинематическое исследование манипуляторов погрузчика. Зоны обслуживания погрузчика, ограничения точки Е выходного звена грузозахватного органа в декартовой системе координат.



Ключевые слова РП = погрузчик
Ключевые слова РП = манипулятор
Ключевые слова РП = оборудование горное
Ключевые слова РП = орган грузозахватный
Ключевые слова РП = промышленность нефтегазовая
Ключевые слова РП = агрегат погрузочно-транспортный
Ключевые слова РП = груз цилиндрический
Ключевые слова РП = лента транспортная