Электронный каталог

Статья

Котин, Д.А.
Расчет коэффициентов регулятора скорости ленточного конвейера на основе его физических параметров / Д.А. Котин, С.Е. Сухинин // Горное оборудование и электромеханика. – 2024. – № 5. – С. 3-11: ил. - Библиогр.: 19 назв.

Работа ленточного конвейера с двумя приводными барабанами. Для создания математической модели конвейера вся трасса была разбита на восемь сосредоточенных масс. Электропривод приводных барабанов состоит из асинхронного двигателя и преобразователя частоты на каждый барабан. Регулятор скорости расположен в канале задания первого приводного барабана. Для получения обратной связи по скорости датчик скорости устанавливается на груженой части ленты в центре сосредоточенной массы, первой после приводного барабана. Несколько способов расчета регулятора скорости конвейера. Первым вариантом является расчет по упрощенной передаточной функции конвейера, для синтеза регулятора используется передаточная функция восьмой сосредоточенной массы, упрощенная до второй степени в знаменателе. Вторым вариантом является расчет по полученной аналитической зависимости параметров передаточной функции сосредоточенной массы конвейера от параметров ленты (жесткость, вязкость, масса), позволяющей синтезировать систему управления без создания математической модели. Качество переходного процесса при обоих вариантах коэффициентов регулятора.



Ключевые слова РП = оборудование горное
Ключевые слова РП = конвейер ленточный
Ключевые слова РП = электропривод асинхронный
Ключевые слова РП = преобразователь частоты
Ключевые слова РП = натяжение ленты
Ключевые слова РП = барабан приводной