Электронный каталог

Статья

Ян Янь.
Автоматизированное проектирование системы управления приводом для сбора чая: пер. с англ. / Ян Янь, И.В. Чичерин, Лицзюнь Чжао, Чанцзюань Лонг // Горное оборудование и электромеханика. – 2024. – № 4. – С. 3-12: ил. - Библиогр.: 20 назв. – На англ. яз.

Китай является крупным производителем чая. Сбор урожая чая в основном осуществляется путем ручного выщипывания и машинной резки. Сбор урожая вручную требует много времени и кропотливой работы, в то время как машинная резка не отличается избирательностью. Для решения этих проблем разработка автоматизированного устройства для сбора чая, которое отличается избирательностью, эффективностью и низким уровнем повреждений, стало неизбежным выбором для содействия устойчивому развитию чайной промышленности. Для достижения автоматизации была внедрена система автоматического управления сбором чая. Конструкция основана на трехосевой системе управления с использованием ПЛК (программируемого логического контроллера). Выбор и согласование параметров серводвигателя, разработка блок-схем управления движением, разработка и внедрение программ ПЛК, а также проектирование интерфейсов взаимодействия человека и машины. Контроллер ПЛК Siemens S7-1200 используется для обеспечения одноосевого и многоосевого управления трехосевым механизмом. Управление по одной оси включает в себя режим перемещения рабочего места, режим относительного перемещения и режим абсолютного перемещения по осям X, Y и Z соответственно. Режим координированного управления по трем осям включает в себя режим абсолютного перемещения и режим относительного перемещения. Функция мониторинга состояния реализована через человеко-машинный интерфейс (HMI). В ходе экспериментальных испытаний системы было доказано, что разработанная трехосевая система сервоуправления может соответствовать требованиям управления движением.



Ключевые слова РП = машиностроение сельскохозяйственное
Ключевые слова РП = сервомеханизм
Ключевые слова РП = сбор чая выщипыванием
Ключевые слова РП = контроллер ПЛК Siemens S7-1200
Ключевые слова РП = управление автоматическое