Электронный каталог

Статья

Грейс, Э.А.
Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения / Э.А. Грейс, О.О. Морозов, А.В. Козырь, А.Г. Ефромеев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 1 . – С. 43-52: ил. - Библиогр.: 24 назв.

Разработка метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом мультикоптерного типа, функционирующим в составе роевой системы. Результаты численного моделирования как одиночного аппарата в замкнутом пространстве, так и роевой системы с учетом нелинейной динамики квадрокоптера. Преимущество методики в простоте синтеза по линейной модели. Результаты численного моделирования подтверждают работоспособность разработанного метода.



Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный (БПЛА)
Ключевые слова РП = рой БПЛА
Ключевые слова РП = регулятор модальный