Электронный каталог

Статья

Ниженец, Т.В.
Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде / Т.В. Ниженец, А.Г. Лютов, Н.Н. Чернышев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 10. – С. 530-536: ил. - Библиогр.: 12 назв.

Процесс определения координат мобильного объекта на основе измерения времени распространения сигнала между узлами сети и использования алгоритма триангуляции для вычисления координат агента. Для определения местоположения агента на основе измеренных расстояний до него от базовых узлов применяются геометрический метод оценки местоположения агента, метод наименьших квадратов и показатель уровня принимаемого сигнала в зависимости от количества полученных данных от различных базовых узлов. Результаты численных исследований позволяют говорить о том, что разработанный комплексный алгоритм определения местоположения агента позволяет получить оценку координат агента в двумерном пространстве гетерогенной среды при наличии измерений от двух и более базовых узлов системы. Результаты могут быть полезны при проектировании систем позиционирования для беспроводных сенсорных сетей, используемых в задачах мониторинга, навигации, логистики и других областях.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = пространство двумерное
Ключевые слова РП = объект мобильный