Электронный каталог

Статья

Кузнецова, С.Г.
Устройство для сборки осесимметричных деталей на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями / С.Г. Кузнецова, А.Л. Симаков // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2011. – №8. – С. 3-12: граф., табл., ил. - Библиогр.: 7 назв.

Конструкция устройства на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями для выполнения сборочной операции. Разработан способ роботизированной сборки цилиндрического соединения с гарантированным зазором. Приведена методика расчета параметров автоматизированного сборочного устройства.