Электронный каталог

Статья

Труханов, К.А.
Математическая модель и переходные процессы в гидроприводе коленного модуля / К.А. Труханов // Справочник. Инженерный журнал. – 2024. – № 9. – С. 22-33: ил. - Библиогр.: 6 назв.

В настоящее время развитие техники и технологии позволяет людям с ограниченными возможностями, перенесшим ампутацию нижней конечности, продолжить активную жизнь, несмотря на ее потерю. Правильный выбор и настройка параметров механизма для компенсации утраченных возможностей людей, перенесших ампутацию, влияют на качество их жизни. Для определения параметров механизмов необходимо провести расчет или эксперимент. Использование математической модели и компьютерного моделирования позволяет не проводить дорогостоящие и затратные как по времени, так и средствам физические эксперименты. Отсюда следует актуальность и востребованность темы данной работы, направленной в конечном счете на создание оптимальной конструкции коленного модуля с сервоцилиндром. В статье приводятся известные наиболее широко применяющиеся функциональные гидравлические схемы зарубежных аналогов гидропривода коленного модуля. Описания и принцип работы, а также сравниваются известные конструкции гидроприводов коленного модуля, созданная математическая модель гидропривода коленного модуля и его конструкция. Переходные процессы сгибания/разгибания коленного модуля и дана их оценка. К научной новизне работы следует отнести созданную математическую модель для исследования функций движения человека с утраченной нижней конечностью, при помощи которой разработана конструкция российского аналога сервоцилиндра коленного модуля, а также произведено сравнение российского аналога сервоцилиндра коленного модуля с западными существующими аналогами коленных модулей.



Ключевые слова РП = модуль коленный
Ключевые слова = ПРОТЕЗ
Ключевые слова РП = материалы медицинского назначения