Электронный каталог

Статья

Мелехин, В.Б.
Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности / В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 8. – С. 407-414: ил. - Библиогр.: 14 назв.

Структура типовых элементов представления противоречивых знаний, включающих различные элементарные акты поведения, отработка которых позволяет автономному роботу получить заданный результат путем выполнения различных действий в аналогичных условиях функционирования с учетом их индивидуальных особенностей, не отраженных в модели описания текущей ситуации проблемной среды. Когнитивные инструменты, обеспечивающие автономному роботу возможность организации эффективного сочетания процедур планирования целенаправленного поведения на основе заданной модели представления знаний и процедур самообучения в априори недоопределенных условиях нестабильной проблемной среды. В целом рассмотренные когнитивные инструменты планирования целесообразной деятельности автономного робота позволяют ему расширить функциональные возможности и адаптироваться на этой основе к сложным априори недоопределенным условиям функционирования.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = робот автономный
Ключевые слова РП = условия функционирования неопределенные
Ключевые слова РП = модель предоставления знаний
Ключевые слова РП = среда проблемная