Электронный каталог

Статья

Ширяев, В.И.
Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 / В.И. Ширяев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 8. – С. 391-400: ил. - Библиогр.: 28 назв.

Задачи синтеза позиционного управления динамическими системами в ситуациях с высоким уровнем неопределенности как возмущений, действующих на динамических системах, так и помех в информационных каналах. Неопределенность возникает как в результате действия различных внешних возмущающих факторов, неконтролируемых изменений свойств объекта, так и в результате возникновения отказов, сбоев. Первая часть статьи посвящена решению задачи оценивания вектора состояния, в результате строится информационное множество, которому гарантированно принадлежит вектор состояния системы. Во второй части статьи решается задача управления с учетом ограничений на управление, когда качество функционирования системы оценивается принадлежностью вектора состояния объекта заданному множеству, которое может зависеть от времени. Здесь возможны постановки задач стабилизации, слежения и терминального управления. При задании требований к системе в виде квадратичного функционала также решена задача управления исходя из гарантированного подхода. Рассмотрено применение функции Ляпунова для синтеза управления. Решение задач оценивания и управления сводится к экстремальным задачам с линейными и квадратичными целевыми функциями при ограничениях в виде систем линейных неравенств. Приводятся примеры.



Ключевые слова РП = организация производства
Ключевые слова РП = система динамическая
Ключевые слова РП = множество информационное