Электронный каталог

Статья

Сюй Цзясюэ.
Разработка алгоритма коррекции интегрированной навигационной системы беспилотного летательного аппарата в задаче посадки на подвижную платформу / Сюй Цзясюэ // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 7. – С. 307-310: ил. - Библиогр.: 14 назв.

Задача осуществления посадки беспилотного летательного аппарата на платформу беспилотной машины. Способ определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата проводится с помощью инерциальной навигационной системы, интегрированной со спутниковой навигационной системой. Для коррекции интегрированной системы применяется адаптивный алгоритм оценивания, способный функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистике шумов и при наличии аномальных измерений.



Ключевые слова = БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БЛА)
Ключевые слова РП = система навигации