Электронный каталог

Статья

Кучев, Д.Н.
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления внутритрубного робототехнического комплекса / Д.Н. Кучев, А.В. Затонский, Ф.С. Белобородов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2024. – № 6. – С. 264-269: ил. - Библиогр.: 10 назв.

Обзор существующих решений для управления системой внутретрубного робототехнического комплекса, выбора аппаратной части и электросхема их подключения, которая успешно реализована на экспериментальном образце. Схема программного управления устройством. Определение работоспособности экспериментального образца системы управления, установленную во внутритрубный робототехнический комплекс опорно-прижимного типа для движения по участкам сложной геометрии. Результаты исследования могут быть использованы для различных внутритрубных устройств.



Ключевые слова РП = трубопровод
Ключевые слова РП = внутритрубная диагностика
Ключевые слова РП = оборудование горное
Ключевые слова РП = комплекс робототехнический
Ключевые слова РП = управление роботами