Электронный каталог

Статья

Рысин, А.В.
Система повышения качества управления приводами мобильного робота / Рысин А.В., Смирнов А.О., Яушкина М.Д. // Компетентность (электронная версия). – 2024. – №6. – С.56-62. - 620975. – На рус. яз.

Модульные автономные робототехнические системы, требующие тщательного подхода к разработке адекватных методов управления ими. Оценка и улучшение качества управления электроприводами мобильного робота, имеющие большое значение для широкого спектра применения, включая промышленность, робототехнику, автоматизацию. Создание системы автоматического управления приводами мобильного робота, передвигаемого прыжками. Сложность управления таким методом передвижения, сдерживающая его повсеместное распространение. Возможность получения, решая проблему качества управления приводами робота, поколения роботов с более энергоэффективными системами передвижения.


Ключевые слова = АВТОМАТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (АСУ)
Ключевые слова = КАЧЕСТВО
Ключевые слова = НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА
Ключевые слова = РЕГУЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ