Электронный каталог

Статья

Микишанина, Е.А.
Алгоритм управления сферическим роботом с маятниковым приводом в задаче преследования и поражения движущейся цели / Е.А. Микишанина // Вестник машиностроения. – 2024. – № 3. – С. 205-211: ил. - Библиогр.: 13 назв.

Алгоритм управления посредством сервосвязей сферическим роботом с маятниковым приводом, генерирующим необходимый управляющий крутящий момент. Сервосвязи задают программу движения, позволяющую роботу преследовать подвижную цель до момента ее поражения. Прямолинейная и криволинейная траектории робота, построенные на основании численного интегрирования, определяются их длина и время до поражения цели.



Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА