Электронный каталог -Рустамов, Г.А. - Улучшение робастных показателей скользящих режимов на основе декомпозиции

Поиск :

Разделы фонда

Справочники

Личный кабинет :

Электронный каталог: Рустамов, Г.А. - Улучшение робастных показателей скользящих режимов на основе декомпозиции

Рустамов, Г.А. - Улучшение робастных показателей скользящих режимов на основе декомпозиции

Нет экз.

Статья
Автор: Рустамов, Г.А.
Автоматизация. Современные технологии: Улучшение робастных показателей скользящих режимов на основе декомпозиции
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Рустамов, Г.А.
Улучшение робастных показателей скользящих режимов на основе декомпозиции / Г.А. Рустамов // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 3. – С. 128-132: ил. - Библиогр.: 8 назв.

Система управления в скользящем режиме на основе принципа декомпозиции разделена на две части: подсистему формирования скользящего режима и робастную подсистему с большим коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления без потери устойчивости позволяет подавлять суммарную неопределенность общего вида до сколь угодно малой величины. Эта особенность позволяет системе двигаться по заданной траектории без самонастройки скользящего режима. Качественный анализ на Simulink показал эффективность предложенного подхода.

Ключевые слова = МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

Электронный каталог