Электронный каталог -Зейтун, А.М. - Анализ и формулировка динамической модели манипулятора- Absopac

Поиск :

Разделы фонда

Справочники

Личный кабинет :

Электронный каталог: Зейтун, А.М. - Анализ и формулировка динамической модели манипулятора

Зейтун, А.М. - Анализ и формулировка динамической модели манипулятора

Нет экз.

Статья
Автор: Зейтун, А.М.
Автоматизация. Современные технологии: Анализ и формулировка динамической модели манипулятора
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Зейтун, А.М.
Анализ и формулировка динамической модели манипулятора / А.М. Зейтун, О.А. Веселовская // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 1. – С. 6-16: ил. - Библиогр.: 3 назв.

Модель движения манипулятора робота с четырьмя шарнирами. Кинематическая и динамическая модели манипулятора для каждого шарнира. C помощью систем MatLab/Simulink спроектирован ПИД-регулятор. Результаты работы предложенного регулятора и их сравнение с данными опорного сигнала и выхода системы без управления.

Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР

Электронный каталог