Электронный каталог

Статья

Вартанов, М.В.
Распознавание состояний контакта нежестких цилиндрических деталей при роботизированной сборке на основе метода опорных векторов / М.В. Вартанов, В.Л. Нгуен // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2024. – № 1. – С. 3-10: ил. - Библиогр.: 9 назв.

Определение текущего контактного состояния при сборке с использованием метода опорных векторов при получении информации о координатах положения системой промышленного робота и сил с силомоментного датчика. Метод распознавания состояния контакта при сборке нежестких цилиндрических деталей с жесткими втулками как основы для разработки алгоритма процесса сопряжения. Математическая модель задачи распознавания контактного состояния при сопряжении нежестких цилиндрических деталей типа "втулка—вал" роботом, дооснащенным силомоментным датчиком.



Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = СБОРКА