Электронный каталог

Статья

Альвардат, М.Я.
Исследование сингулярности роботов-манипуляторов / М.Я. Альвардат, О.Э.-Л. Мболо [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 4. – С. 173-179: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Проблема сингулярностей роботов-манипуляторов — наличие их особых конфигураций, при которых теряется часть степеней свободы, что ограничивает возможность управления манипулятором и снижает его точность. В работе рассмотрены восемь трехзвенных роботов-манипуляторов, состоящих из звеньев различных типов, и проведен анализ их сингулярностей.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР