Электронный каталог

Статья

Кокунько, Ю.Г.
Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок / Ю.Г. Кокунько, С.А. Краснова // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 6. – С. 320-331: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Проблема порождения плавных и достижимых траекторий для центра масс беспилотных колесных платформ, аппроксимирующих заданную с учетом времени последовательность путевых точек. Типовое решение состоит в сплайновой интерполяции отдельных участков маршрута с их последующей сшивкой.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА