Электронный каталог

Статья

Курносов, А.А.
Влияние нарушений симметрии на определение оптимальных траекторий управления сложными робототехническими системами / Курносов А.А. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №1. – С.60-72. - 612365. – На рус. яз.

Сложные робототехнические системы, их свойства, признаки и взаимодействия. Определение сложной системы на основе 5-ти свойств: открытости, неизоморфной изменчивости трех видов (структурной, пространственной и информационной), двойного кода, агрегирования событий и нарушения физических симметрий. Влияние нарушений физических симметрий на определение оптимальных траекторий управления, сказывающееся в парадигме подхода к исследованиям сложных робототехнических систем, которые не формализуются как математические объекты. Формулирование основных понятий, постулатов и гипотез. Идеальные конструкции изменчивости сложных систем: энергетические причинные множества; энергия; события, причины, следствия и эволюции; пространство-времени, кванты и вакуумы; взаимодействие индивидов; операторы физических взаимодействий, агрегированных событий, текстов и вложений слов. Три основные модели для исследования сложных систем - модель физических взаимодействий, нейролингвистическая модель и модель управления при неполной совместимости. Структура ядра платформы физического имитационного моделирования для исследований сложных систем. Три типа квантов моделирования по пространству-времени - минимальный, семантический и эволюционный. Иллюстрация результатов применения предложенного подхода к исследованию действий сложных систем. Образующаяся математическая структура, проявляющая свойства фрактала. Типовые траектории эволюции - "гомеостат"; "затухание действий"; "инвариант"; "катастрофа"; "окно возможностей". Ряд принципов исследований сложных систем методологического и методического характера. Рекомендации по области применения предложенного подхода.


Ключевые слова = ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
Ключевые слова = ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова = НЕЙРОЛИНГВИСТИКА
Ключевые слова = ОПТИМАЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = СИММЕТРИЯ
Ключевые слова = СЛОЖНАЯ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = ФРАКТАЛ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ МИР