Электронный каталог

Книга
629 Р17

Разработка беспилотных транспортных средств = Creating Autonomous Vehicle Systems: пер. с англ. / Шаошань Лю [и др.]. – М.: ДМК Пресс, 2022. – 245 с.: ил. - Предм. указ.: с. 244-245. – На рус. яз. - ISBN 9785970609699.

Практический опыт проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Обзор технологий в составе БТС: алгоритмы, клиентские системы, облачные платформы. Технические средства локализации БТС. Алгоритмы восприятия («понимания») беспилотных технологий. Подходы глубокого обучения в алгоритмах восприятия. Прогнозирование и маршрутизация. Принятие решений, планирование и управление. Алгоритмы планирования и управления на основе обучения с подкреплением. Операционная система для роботов (ROS - Robot Operating System). Вычислительная платформа. Инфраструктура облачной платформы. Пример коммерческого беспилотного автомобиля, предназначенного для доставки «до двери» в сложных дорожных условиях. Анализ доступных БТС, используемых для оказания услуг микротранзитных перевозок.

629.113.001.2 : Проектирование, расчет и конструирование автомобилей

Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ - 629, 625, 656
Ключевые слова = БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ
Ключевые слова = БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Ключевые слова = ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Ключевые слова = ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
Ключевые слова = НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ЛОКАЛИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ (ИКТ)
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННАЯ ИНФРАСТРУКТУРА
Ключевые слова = СПУТНИКОВАЯ СВЯЗЬ
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ
Ключевые слова = ОБЛАЧНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ
Ключевые слова = ОБЛАЧНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ
Ключевые слова = ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
2023
2023 : 6 - Техника. Технологические процессы в отраслях промышленности

211727 ФБУ НТБ Минпромторга России Москва-Сити, IQ-Квартал, 35 этаж Общий 629 Р17