Электронный каталог

Статья

Карнуп, Г.
Обзор методов управления экзоскелетами: от кнопок к нейросетям / Карнуп Г., Наумов В., Тельминов О. // Электроника: наука, технология, бизнес (электронная версия). – 2022. – №10. – С.70-75. - 589443. – На рус. яз.

Создание человекоподобного робота - одна из основных задач робототехники. Ряд недостатков человека - недостаточная физическая сила, отсутствие многих функций, реализованных в машинных устройствах и т. д., не позволяющих ему быстро и с высокой точностью достигать своих целей. В некоторых задачах целесообразнее использовать роботы как полную замену человека. А в некоторых - необходима точность, мобильность и мастерство человека, объединенных с силовыми и функциональными показателями роботов. Например, выполнение сложных спасательных или специальных задач, сортировка и работа на складских и промышленных помещениях с постоянно изменяющимися условиями задачи, такими как параметры груза, его положение и т. д. Различные системы управления экзоскелетами: тензодатчики, ручной ввод данных пользователем, интерфейс "мозг - компьютер", идентификация местности, прогностическое управление модели, нейросетевые управляющие алгоритмы. Нейросетевой алгоритм, разработанный в лаборатории нейроморфных систем АО "НИИМЭ". Применение в медицине.


Ключевые слова = АНАЛИЗ ОТРАСЛЕВОЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СИТУАЦИОННЫЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ УПРАВЛЕНЧЕСКИЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ФАКТОРНЫЙ
Ключевые слова = ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
Ключевые слова = МЕДИЦИНА
Ключевые слова = МЕТОДИКА
Ключевые слова = НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = УПРАВЛЕНЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = Статьи из периодических изданий. 2022 год.