Электронный каталог

Статья

Лопота, А.В.
Мобильные наземные робототехнические комплексы профессионального назначения / Лопота А.В., Спасский Б.А. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2020. – №1. – С.5-16. - 543715. – На рус. яз.

Тенденция, прослеживаемая в последние годы в мобильной робототехнике, как и в сервисной робототехнике в целом, к повышению автономности мобильных робототехнических комплексов (МРТК), в том числе и таких типов МРТК, которые традиционно управлялись исключительно в режиме телеуправления. Повышение уровня автономности МРТК вовсе не означает выполнение всего процесса без участия человека. В ближайшем будущем будут наиболее востребованы МРТК, повышающие ситуационную осведомленность оператора за счет оперативной обработки больших массивов данных, предлагающие различные варианты действий и рекомендующие наиболее рациональные действия, максимально адекватные текущей ситуации. Правда, окончательное решение остаётся пока за человеком, хотя машина сможет предотвратить его особо грубые и опасные ошибки. Еще одна важная тенденция в робототехнике - это всё более широкое применение модульного подхода к проектированию МРТК. Производственная логистика. Инспекция и безопасность. Роботы радиационной разведки. Роботы для ликвидации последствий стихийных бедствий (Disaster-fighting robots). Инспекционные роботы для нефтегазовой промышленности. Роботы для обезвреживания взрывоопасных предметов. Военное применение.


Ключевые слова = БЕЗОПАСНОСТЬ
Ключевые слова = ВЗРЫВЧАТЫЙ МАТЕРИАЛ
Ключевые слова = ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОЛИТИКА
Ключевые слова = ЗАРУБЕЖНЫЕ СТРАНЫ
Ключевые слова = ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ
Ключевые слова = ИНОСТРАННАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ (КОМПАНИЯ)
Ключевые слова = ИНСПЕКЦИЯ
Ключевые слова = ЛОГИСТИКА
Ключевые слова = МОБИЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ЧС (ЧРЕЗВЫЧАЙНАЯ СИТУАЦИЯ)
Ключевые слова = ЭКОНОМИКА ПРОМЫШЛЕННОСТИ, ТРАНСПОРТА И СВЯЗИ
Новые поступления и ретрофонд = Статьи из периодических изданий. 2020 год.