Электронный каталог

Статья

Кинематический анализ роботизированной руки / Л.Ф. Хабибуллина [и др.] // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2026. – Т. 27 № 1. – С.7-13: ил. - Библиогр.: 21 назв.

Функциональная эффективность роботизированной руки, предназначенной для игры в настольный теннис. Предельные кинематические конфигурации в стандартных эксплуатационных условиях, а также проведен детальный анализ скоростных характеристик процесса перемещения. Трехмерная модель роботизированной руки с использованием программы SolidWorks. Конструкция разделена на две части: основание и несколько роботизированных манипуляторов. Основание используется для управления вращением в горизонтальной плоскости, а конструкция из нескольких компонентов обеспечивает стабильное и точное вращение в вертикальной плоскости. Расчеты в программе MatLab для доказательства работоспособности роботизированной руки, получения предельных положений и параметров скорости процесса перемещения. Результаты данного исследования имеют важное значение для развития робототехники и спортивной науки, открывая новые возможности для автоматизации тренировочного процесса и повышения эффективности спортивных тренировок.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = рука роботизированная
Ключевые слова РП = модель математическая
Ключевые слова = КИНЕМАТИКА
Ключевые слова РП = манипулятор робота