Электронный каталог

Статья

Зубов, Н.Е.
Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скорости / Н.Е. Зубов, К.А. Мечкина, В.Н. Рябченко // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т. 79 № 9. – С.402-407: ил. - Библиогр.: 11 назв.

Решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), которая описывается линейной стационарной моделью третьего порядка, при отсутствии измерения угловой скорости. Оригинальная декомпозиция модели исходной системы и взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения корней замкнутой системы управления. Синтез законов управления. Результаты моделирования для гипотетического БПЛА.



Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный
Ключевые слова РП = движение короткопериодическое продольное
Ключевые слова РП = управление БПЛА