Электронный каталог

Статья

Сетевая модель для навигации робототехнических систем / Л. Исинь [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т. 79 № 12. – С.560-565: ил. - Библиогр.: 7 назв.

Вычислительная сеть направления движения головы (HDC), которая согласуется с несколькими нейрофизиологическими данными, касающимися биологических HDC, и может использоваться в задачах навигации роботов. Сеть HDC сохраняет представление о направлении движения, основываясь только на угловой скорости в качестве входных данных. НDC-модель исследована в прцессе обширного моделирования и реальных экспериментов и продемонстрировала высокую эффективность с точки зрения точности и возможности работы в режиме реального времени.



Ключевые слова РП = экономика и организация производства
Ключевые слова РП = система робототехническая
Ключевые слова РП = модель сетевая
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = навигация роботов
Ключевые слова РП = навигация когнитивная
Ключевые слова РП = клетки направления движения головы