Электронный каталог

Статья

Разработка четвероногого робота с колесами на ногах / Ш. Сулайман [et al.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 11. – С.588-593: ил. - Библиогр.: 21 назв. – На англ. яз.

Четвероногие роботы имитируют передвижение четвероногих животных, что позволяет им преодолевать неровные поверхности, препятствия и сохранять равновесие в сложных условиях. Разработка нового гибридного четвероногого робота с колесами на ногах. Конструкция робота позволяет ему функционировать по аналогии с двуногим роботом, выполняя стационарные задачи, не требующие изменения его местоположения в пространстве; в то же время колеса на концах ног позволяют роботу быстро передвигаться по ровной жесткой подстилающей поверхности. Двойная функциональность повышает универсальность робота и расширяет спектр задач, которые он может выполнять, что делает его пригодным для различных применений в исследовательских и практических приложениях. Процедуры проектирования, моделирование и статический структурный анализ робота.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова РП = робот четвероногий
Ключевые слова РП = анализ статистический
Ключевые слова РП = проектирование