Электронный каталог

Статья

Кабанов, А.А.
Синтез оптимального следящего управления на конечном интервале времени для нелинейных систем на основе SDC-метода / А.А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 11. – С.579-587: ил. - Библиогр.: 26 назв.

Синтез оптимального следящего управления для нелинейных систем на конечном интервале времени. Решения для задачи слежения на конечном интервале времени в нелинейной SDC-постановке связана с поиском решения матричного дифференциального уравнения Риккати и дифференциального уравнения для вспомогательного вектора прямой связи, начальные условия для которых обычно задаются на правом конце. Типовой подход к решению таких задач использует интегрирование этих уравнений в обратном направлении (справа налево), где для расчета SDC-матриц системы требуется информация о переменных состояния системы и управления, которая без применения дополнительных мер не доступна. Для преодоления указанной проблемы неизвестности вектора состояния при интегрировании "справа налево" в данной статье предложен подход к синтезу, основанный на выводе решения через соответствующие дифференциальные уравнения для матрицы Риккати и вспомогательного вектора, начальные условия для которых однозначно задаются на левом конце временного интервала благодаря применению специального преобразования Риккати, отличного от типового. Результаты компьютерного моделирования подтвердили преимущество предложенного метода как с точки зрения терминальной точности слежения за задающим сигналом, так и с точки зрения среднеквадратической ошибки слежения.



Ключевые слова РП = экономика и организация производства
Ключевые слова РП = управление следящее
Ключевые слова РП = система нелинейная
Ключевые слова РП = уравнение Рикатти
Ключевые слова РП = синтез