Электронный каталог

Статья

Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами / Б.Р. Андриевский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 11. – С.559-567: ил. - Библиогр.: 42 назв.

Анализ публикаций за последнее десятилетие, посвященных новым подходам к проектированию адаптивных систем управления различными подвижными объектами, имеющими приводной исполнительный механизм. Сходство классического адаптивного управления и машинного обучения. Результаты исследований, основанных на совместном использовании классического регулятора и различных интеллектуальных методов, таких как нечеткая логика, нейронные сети и машинное обучение, образующих сложные многосоставные структуры управления. Применение интегрированного подхода может значительно улучшить работу основного регулятора, расширив его адаптивные возможности по отношению к неопределенностям и изменению параметров, возмущениям и эффектам от нелинейностей.



Ключевые слова = ДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = сеть нейронная
Ключевые слова = ИНДУСТРИЯ 4.0
Ключевые слова РП = управление векторное
Ключевые слова РП = платформа Стюарта