Электронный каталог

Статья

Ибрагимов, Д.Н.
О методе декомпозиции при построении внешних оценок предельных множеств достижимости и 0-управляемости для линейных почти периодических дискретных систем / Д.Н. Ибрагимов, А.В. Симкина // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 10. – С.515-524: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Построение и оценка предельных множеств достижимости и 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и геометрическими ограничениями на управление, где множество достижимости состоит из тех терминальных состояний, в которые систему можно перевести из начала координат за любое конечное число шагов, а множество 0-управляемости состоит из тех начальных состояний, из которых систему можно перевести в начало координат за любое конечное число шагов. Эффективность теоретических методов на примере системы демпфирования высотного сооружения, расположенного в зоне сейсмической активности. В качестве физической модели рассматривается последовательность материальных точек, связанных между собой упругими и демпфирующими связями. Управление предполагается кусочно-постоянным и ограниченным по мощности, что позволяет дискретизировать изначально непрерывную систему. Для полученной таким образом дискретной системы строится внешняя оценка предельного множества достижимости. Результаты расчетов численно и графически.



Ключевые слова РП = система дискретная
Ключевые слова РП = система периодическая
Ключевые слова РП = множество достижимости
Ключевые слова РП = множество предельное
Ключевые слова РП = метрика Хаусдорфа