Электронный каталог

Статья

Шадрин, Г.К.
Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений / Г.К. Шадрин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – № 2. – С. 55-64: ил. - Библиогр.: 28 назв.

Алгоритм управления многоканальным нелинейным нестационарным объектом управления, удобный для практического использования. Идейной основой построения алгоритма является компенсация внешних аддитивных воздействий на переменные состояния и выходные переменные объекта с точностью до фильтров-эталонов посредством обратной модели этого объекта. Примеры эффективности алгоритма. Слабое влияние отклонений параметров объекта от своих расчетных значений на переходные процессы в системах управления подтверждено модельными исследованиями.



Ключевые слова РП = организация производства
Ключевые слова РП = алгоритм управления
Ключевые слова РП = объект многоканальный нелинейный
Ключевые слова РП = компенсация возмущений
Ключевые слова РП = модель обратная
Ключевые слова РП = фильтр-эталон