Электронный каталог

Статья

Ловчаков, В.И.
Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом / В.И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 9. – С. 458-470: ил. - Библиогр.: 26 назв.

Сравнительный анализ свойств оптимальных систем управления линейными стационарными одноканальными объектами, отличительная особенность которых состоит в том, что полином числителя передаточной функции объекта является гурвицевым. Системы синтезируются двумя основными методами теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) — методами Летова—Калмана и А. А. Красовского, в которых используются функционалы качества на основе интегрального критерия, содержащего всего два слагаемых: квадрат сигнала управления объекта и квадрат его выходной координаты с весовым коэффициентом. q Исследуются предельные при q → ∞ свойства синтезируемых систем.



Ключевые слова РП = критерий качества квадратичный
Ключевые слова РП = регулятор оптимальный
Ключевые слова РП = ошибка статистическая