Электронный каталог

Статья

Захаров, М.Н.
Решение обратной задачи о положениях кинематически избыточного гибридного механизма параллельной структуры / М.Н. Захаров, П.А. Ларюшкин, А.В. Семенов // Вестник машиностроения. – 2024. – № 9. – С. 739-743: ил. - Библиогр.: 10 назв.

Обратная задача о положениях шестиподвижного гибридного параллельного механизма со структурой 3-(3-PRR)PS с кинематической избыточностью. Каждая кинематическая цепь механизма включает плоский 3-PRR механизм параллельной структуры. Аналитическое решение рассматриваемой задачи, приведен пример расчета.



Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = механизм гибридный
Ключевые слова РП = манипулятор параллельной структуры