Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Альвардат, М.Я. - Исследование сингулярности роботов-манипуляторов
Альвардат, М.Я. - Исследование сингулярности роботов-манипуляторов
Нет экз.
Статья
Автор: Альвардат, М.Я.
Автоматизация. Современные технологии: Исследование сингулярности роботов-манипуляторов
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Альвардат, М.Я.
Автоматизация. Современные технологии: Исследование сингулярности роботов-манипуляторов
б.г.
ISBN отсутствует
Статья
Альвардат, М.Я.
Исследование сингулярности роботов-манипуляторов / М.Я. Альвардат, О.Э.-Л. Мболо [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 4. – С. 173-179: ил. - Библиогр.: 20 назв.
Проблема сингулярностей роботов-манипуляторов — наличие их особых конфигураций, при которых теряется часть степеней свободы, что ограничивает возможность управления манипулятором и снижает его точность. В работе рассмотрены восемь трехзвенных роботов-манипуляторов, состоящих из звеньев различных типов, и проведен анализ их сингулярностей.
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР
Альвардат, М.Я.
Исследование сингулярности роботов-манипуляторов / М.Я. Альвардат, О.Э.-Л. Мболо [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 4. – С. 173-179: ил. - Библиогр.: 20 назв.
Проблема сингулярностей роботов-манипуляторов — наличие их особых конфигураций, при которых теряется часть степеней свободы, что ограничивает возможность управления манипулятором и снижает его точность. В работе рассмотрены восемь трехзвенных роботов-манипуляторов, состоящих из звеньев различных типов, и проведен анализ их сингулярностей.
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР