Электронный каталог

Статья

Транспортный модуль внутритрубного диагностического робота // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №3. – С.224-231. - 614132. – На рус. яз.

Конструкция транспортного модуля внутритрубного диагностического робота, состоящая из двух несущих оснований, на каждом из которых радиально установлены по три опорных ноги с независимыми приводными колесными движителями. Предложенная конструкция позволяет решить задачу повышения мобильности робота за счет технических решений, обеспечивающих работу в трубах сложных конфигураций и различных диаметров и увеличение длины инспектируемого за один проход участка. Описание алгоритма работы транспортного модуля при его приведении в рабочее положение, движении вдоль трубы, переходе между трубами различного диаметра, прохождении отводов, наклонных участков и переходников.


Ключевые слова = ДИАГНОСТИКА
Ключевые слова = КОНСТРУКЦИЯ
Ключевые слова = МОНИТОРИНГ
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Ключевые слова = ТРУБОПРОВОД
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ