Электронный каталог

Статья

Применение современных технических систем для автоматизации процесса сортировки радиоактивных отходов // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №2. – С.147-152. - 613749. – На рус. яз.

Технический облик и состав роботизированной установки сортировки и паспортизации радиоактивных отходов (РАО), сочетающий в себе систему технического зрения для определения положения фрагментов РАО и оценки их морфологического состава, блоки детектирования для определения радионуклидного состава и манипуляционную систему для перемещения и сортировки самих фрагментов РАО по контейнерам в соответствии с параметрами измерения. Подобный подход позволит производить сортировку РАО по способу их последующей переработки, а также снизить общую стоимость последующего захоронения РАО путем уменьшения итогового класса отходов.


Ключевые слова = ЗАХОРОНЕНИЕ
Ключевые слова = МАНИПУЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова = ОТХОДЫ
Ключевые слова = ОЦЕНКА
Ключевые слова = ПАСПОРТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ПЕРЕРАБОТКА
Ключевые слова = РАДИОАКТИВНОЕ ВЕЩЕСТВО
Ключевые слова = РАДИОИЗЛУЧЕНИЕ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = СИСТЕМА ОБРАЩЕНИЯ
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
Ключевые слова = ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР