Электронный каталог

Статья

Луна-25. Лунный манипуляторный комплекс // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №1. – С.73-79. - 612366. – На рус. яз.

Лунный манипуляторный комплекс (ЛМК), разработанный для посадочной миссии "Лена-25" в составе комплекса научной аппаратуры. Отработка в ходе наземных испытаний, прежде всего, кинематики перемещений ЛМК, в том виде, как это будет реализовано на Луне, и взаимодействия различных приборов: ЛМК, лазерный ионизационный масс-спектрометр, стационарная телевизионная система, инфракрасный (ИК) спектрометр и стереокамеры. Совместная работа этой группы приборов должна обеспечить точное наведение манипулятора на выбранный участок луны с последующим снятием пробы, безопасное транспортирование грунта в приёмное отделение масс-спектрометра и наведение ИК-спектрометра на различные объекты, расположенные на поверхности Луны. Исследование возможностей ЛМК копать и забирать пробы грунта в крио-вакуумной камере вертикального типа с использованием имитатора лунного реголита (поверхностный слой сыпучего лунного грунта) замороженного до криогенных температур в вакууме с добавлением водяного льда.


Ключевые слова = АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
Ключевые слова = ИСПЫТАНИЯ
Ключевые слова = КОСМИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ
Ключевые слова = ЛУННЫЙ МАНИПУЛЯТОРНЫЙ КОМПЛЕКС
Ключевые слова = ЛУННАЯ ПРОГРАММА