Электронный каталог

Статья

Кругликов, С.
Интеллектуальные информационные технологии навигации БЛА / Кругликов С., Белоцерковский А., Лукашевич П. // Радиоэлектронные технологии (электронная версия). – 2018. – №3. – С.23-27. - 517648. – На рус. яз.

Автономные мобильные роботы, беспилотные летательные аппараты (БЛА) вошли в последнее время в практику повседневного применения в различных отраслях, в том числе стали доступными для обычных пользователей при условии полной безопасности их использования для окружающих объектов, эксплуатирующего персонала и населения. Одна из составляющих безопасности БЛА - это точное непрерывное позиционирование и навигация в пространстве. Результаты работ Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси по разработке методов и средств анализа изображений с бортовой камеры в целях повышения точности навигации, автономности и безопасности движения БЛА и мобильных роботов. Предложенная теоретически проработанная концепция позволяет решить одну из актуальнейших и современных задач интеллектуализации БЛА. В дальнейшем планируются работы по интеграции системы управления автопилота с системой поиска кадров для более надежного поиска навигационных признаков.


Ключевые слова = АВИАЦИОННАЯ ТЕХНИКА
Ключевые слова = АВТОНОМНОСТЬ
Ключевые слова = АКАДЕМИЧЕСКИЙ СЕКТОР НАУКИ
Ключевые слова = АНАЛИЗ
Ключевые слова = БЕЗОПАСНОСТЬ
Ключевые слова = БЕЛАРУСЬ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ
Ключевые слова = ИНФОРМАТИКА
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = ИССЛЕДОВАНИЯ
Ключевые слова = КОНЦЕПЦИЯ
Ключевые слова = МОБИЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА
Ключевые слова = НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = НАСЕЛЕНИЕ
Ключевые слова = НИИ (НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ)
Ключевые слова = ОТРАСЛЬ
Ключевые слова = ПЕРСОНАЛ
Ключевые слова = ПЛАНИРОВАНИЕ
Ключевые слова = ПРАКТИКА
Ключевые слова = ПРЕДЛОЖЕНИЕ
Ключевые слова = ПРОБЛЕМА
Ключевые слова = РЕЗУЛЬТАТ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ТЕОРИЯ
Ключевые слова = ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ МИР